Il venait de renommer son agence "atelier d'urbanité Roland Castro". Il n'y avait sans doute pas plus urbain que lui, jusque dans ses emportements, soucieux d'apporter de la beauté à tous dans la ville, attentif à l'humain. Il nous déclarait en 2019 : "On peut se croire partout au centre du monde dans la Métropole". Il ne dissociait pas sa démarche d'architecte de la ville et son engagement politique, né dans le creuset de Mai 68, mais toujours sous une forme originale avec sa marque de fabrique propre, et une dimension messianique dont il était pétri. Prophète, imprécateur, visionnaire, il laisse, avec son agence, une œuvre bâtie comme autant de manifestes qui incarnent ses idées. Idées qu'il n'a cessé de défendre par écrit et à l'oral, sans faiblir, jusqu'à la fin.